В каком случае Вы имеете право выехать на перекресток, если за ним образовался затор?

Только если Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении.
Только если Вы намерены совершить поворот или разворот.
В любом случае.
Вы не имеете право выезжать на перекресток в любом случае.