При включении зеленого сигнала светофора Вы должны:

Убедиться только в отсутствии пешеходов, завершающих переход проезжей части, после чего начать движение.
Руководствуясь сигналом светофора, сразу начать движение.
Убедиться в отсутствии пешеходов и транспортных средств завершающих движение после смены сигнала светофора, после чего начать движение.
